Как найти подстроку в строке по шаблону?

str = "bis_kamin55_psql_Rt6Hjdghe8i_daily_2_08.dump.gz"
print(str:match("bis_kamin55_psql_(%g-)_daily"))

echo "bis_kamin55_psql_Rt6Hjdghe8i_daily_2_08.dump.gz" | sed 's/^.*bis_kamin55_psql_//;s/_daily.*//'
или как правильно советуют ниже сделать захват

echo "bis_kamin55_psql_Rt6Hjdghe8i_daily_2_08.dump.gz" | sed -nr "s/.+psql_(.+)_daily.+/\1/p"

if [[ $v =~ ^bis_kamin55_psql_(.*)_daily ]]; then
  echo found "${BASH_REMATCH[1]}"
fi

str="bis_kamin55_psql_Rt6Hjdghe8i_daily_2_08.dump.gz"
str="${str%_daily_*}"
str="${str##*_psql_}"

echo -n 'bis_kamin55_psql_Rt6Hjdghe8i_daily_2_08.dump.gz' | awk -F'_' '{print $4}'