Ansible установка всех пакетов (deb) из директории, не с помощью dpkg -i *.deb

apt install jopa.deb

А в чем конкретно ошибка? В шелл вроде можно что угодно запихнуть

https://docs.ansible.com/ansible/latest/collections/ansible/builtin/shell_module.html

Посмотри man

ansible-doc -t lookup --snippet fileglob

С помощью "{{ lookup('fileglob', '*.deb', wantlist=True) }}" можно получить список файлов и дальше уже с ним работать.

Почему не тру вэй через шелл поставить, будто бы как вручную?

запускать шелл из ansible - это всегда не тру.

У Ansible-модулей, даже если внутри себя они запускают шелл, есть обертка которая обеспечивает обработку ошибок, дебаг, красивый вывод, работу с corner-case и все прочие бонусы.

К тому же эти модули тестируются и unit-тестами и на совместимость с разными системами.

Не выходит, нет какого нибудь конкретного примера?