если кого-то заинтересует как связать между собой Asterisk Telegram, то существует проект Tg2SIP. Но разрабы любят «./configure && make && make install», что не очень хорошо, когда у тебя везде установка софта идет из пакетов.
Я поработал немного и выложил репозиторий, с помощью которого можно собрать необходимые пакеты.