Racoon или OpenSwan

Люди подскажите, а то я что то запутался. Что такое Racoon? Это полноценная реализация IPSEC для Linux или как, т.е. с его помощью можно строить туннели хост-хост, сеть-сеть, если да, то что тогда OpenSwan. И что предпочтительнее использовать? Если кто может поделится ссылками на доки,делитесь))))