Какой сервис необходим чтобы при выходе из строя компа, другой комп берет его IP

CARP?

Спасибо, не совсем то, однако для поиска по ключевым словам помогло,
собственно то что искал:

http://www.opennet.ru/tips/info/1374.shtml


В голове крутилось WRT вместо VRRP )

просто вопрос был сформулирован в общем - есть разные варианты... смотря что конкретно нужно - можно и HA-кластер собрать, для обеспечения отказоустойчивости сервисов..

Да, heartbeat самое простое решение.