Как подключаться ...

telnet <ip> <port>

А через ssh или еще чего нибудь не пойдет?

$ grep 514 /etc/services
shell           514/tcp         cmd             # no passwords used
$ grep shell /etc/inetd.conf
#shell  stream  tcp     nowait  root    /usr/sbin/tcpd  in.rshd
------
Из этого видно, что по идее на 514 порту у вас висит rshd, к
которому соответственно и надо коннектиться через rsh (man rsh)
А telnet - это просто универсальное средство, которым можно залезть
на какой угодно tcp-порт и пообщаться с демоном руками