настройка telnetd

aptitude purge telnetd

но вообще было бы неплохо вкурить, какую именно функцию выполняет сабжевый демон, и вопрос отпадет сам собой

лучше не использовать telnetd, поскольку он небезопасен. Используйте sshd

не используйте telnetd, это архаизм,
есть sshd

по поводу ограничений погуглите restricted shell , rbash

я понимаю, что телнет уже вещь устаревшая, небезопасная и т.д., но нужно ограничить запускаемые программы именно на нём

ну тогда сделай минимальную систему в chroot-е с разрешенными бинарями.

>но нужно ограничить запускаемые программы именно на нём

я выше уже написал ведь:

но вообще было бы неплохо вкурить, какую именно функцию выполняет сабжевый демон, и вопрос отпадет сам собой

для особо внимательных уточняю: сервис telnet не предоставляет никакого интерфейса для запуска «команд». его предоставляет шелл, который к телнету не имеет ни малейшего отношения. соответственно, вам нужно озаботиться вопросом «как ограничить запуск определенных программ в bash/csh/zsh/whatever»