[bash]Перенаправление вывода в другую программу

Привет, а подскажите можно ли как-то перенаправить вывод одной программы в другую, чтобы обработка вывода происходила в реальном времени? То есть, например, есть долго работающая программа, которая выводит постепенно инфу в стандартный вывод, пусть будет ping, и мне хочется каждый новый вывод обрабатывать awk, то есть чтобы ping мне например показывал только время задержки. Как-то это можно реализовать? Что-то типа интерактивного пайпа?