Устройства и /dev/?

Привет всем !!! Водсобите вот в таком вопросе!! 1.Как можно узнать какое устройство на каком /dev/xxx висит ? 2.Как можно узнать на каком /dev/xxx висит какое устройство? Не думайте это не одинаковые вопросы все зависит от ситуации!!! Пример:Предположи что я воткнул USB принтер на каком /dev/xxx он будет висеть или я знаю устройство тоже предположим /dev/audio какая звуковуха на нем висит !!