Что это означает?

это обозначение контрольного терминала для процесса:
 vc  - virtual console
 pts - pseudo terminal [session]
 ?   - процесс оторван от терминала. daemon.

Если бы еще знать, чем они отличаються...

> Если бы еще знать, чем они отличаються...

кто? терминалы?
ну драйверы у них разные и ноги у них растут из разных мест :)

собственно pts это полная эмуляция присутствия устройства.
например сессия xterm. vc это эмуляция железного терминала
на железной консоли. вы сидите за pc, и имеете ttyvc0,ttyvc1 и
т.д.. переключаетесь с Alt-Ctrl-Fx и как бы работаете сразу
с нескольких vt100-совместимых (или каких-либо других) железок.

терминал вообще это знаете ли моник и клава, поключенные по
через последовательный интерфейс к машине под управением UNIX
или VMS... ну там разные моменты....

вот тут написано подробнее: tty(4).

Спасибо!