Если вопрос как установить - man apt-get. Как в ваших там убунтах пакет называется - хз, гугли.
Eсли вопрос по старту - то оф. документация очень даже полезная: говорит про psql, говорит как сделать суперюзера, создать базу . etc.
Если вопрос по настройке реальной базы для реальной задачи, повышение ее отказоустойчивости и надежности, защиты то об этом даже в рамках документации не скажешь. Это уже книги или курсы какие-либо.