Посоветуйте dock-панель для CentOS 7

Может дистрибутив проще сменить?
Docky - возможно лучшая Dock-panel из существующих на данный момент.
Есть еще Dockbarx и plank - их попробуй.

Плюсую plank.

Проблема с ядром выше 3.12, по этому смена дистра под вопросом. Сам какой юзаешь?

Сам какой юзаешь?

На данный момент Gentoo и Arch.

В связи с абсолютной неразберихой с федорой и моим стареньким ноутом, перешел на CentOS

Во-первых, что за «неразбериха» такая с федорой?
Во-вторых, старенький ноут и CentOS 7, который поддерживает только 64-bit архитектуру, как-то плохо коррелируют.

Cairo-dock есть в неофициальном репозиторие «Nux Dextop»

Учитывая специфику дистрибутива, вам окажется очень полезным этот ресурс.
Вот ещё пара публикаций: "CentOS 7 - The perfect desktop guide" и "CentOS 7 - The perfect desktop, second guide!", — возможно, вы найдёте там для себя полезные рецепты.

При обновлении ядра и/или чего-то ещё из графических элементов и/или драйверов у меня постоянно умирает система, как только начинаются какие-то нагрузки типа hd видео, много вкладок открыто и т.д. Тестил в основном путём запуска видео через ютюб или HD через штатный плеер или vlc, ковырялся в проекте в idea и т.д. При сбое гаснет второй монитор, а основной становится белым, слышно по звуку, что залагало и потом просто все тухнет, а белый монитор немного темнеет и всё-онли ребут. С centos не справился, так как слабачок я и не захотелось делать себе лишнюю дыру в голове, поставил обратно Федору с рфремикс 20-ую, работает. Хотя, саму проблему с обновлениями очень интересно было бы решить.

Это касается всех дистров с ядром после 3.12 (*убунту, Федора 21 и ещё какой-то, возможно элементари).