Не могу записывать на флешку RasberryPi

Права каталогу давал при уже примонтированной флешке?

Можно подробнее, как именно не можете? Какие-то сообщения в терминал выплёвывает?

а от рута копируются файлы?

Тогда уже укажите и тип файловой системы на флешке и полную команду монтирования.

cat /etc/fstab
cat mtab
man mount
man fstab

Пробовал sudo chmod 777 /mnt не помогло.

Это потому что mount потом меняет права на те, что в fstab или на дефолтные если fstab нету, в общем повторю: man mount.

да

В терминале все ок, через самбу не могу с мака на флешке которая в rpi создавать каталоги и удалять файлы. Мак пишет что нет прав.

Через ssh в терминале могу писать на флешку а через самбу с мака нет.

fat32, sudo mount /dev/sda1 /mnt либо sudo /dev/sda1 /home/pi/usb

Ваш пост меня запутал еще больше

В таком случае ограничься этим:

man mount
man fstab