Как найти find-ом директории с поддиректориями «А» AND «B»?

Самый тупой (прямой) метод: найти все директории А и проверить существует ли там же директория В, если да, то вывести $path_to_parent_dir

как то так

find . -type d -exec test -d '{}/a' \; -exec test -d '{}/b' \; -print

find /START -type d -name 'A' -exec test -d '{}/../B' \; -printf "%h\n"

Меньше внешних проверок (форков)

Да, всё верно, снимаю шляпу.

Можно еще так

find /START -type d -name 'A' -execdir test -d 'B' \; -printf "%h\n"

Кавычить {} не надо

Кавычить {} не надо

B в реале может быть с пробелом.

Да так красивше