С
let s:sessions_path = $HOME . '/.vim/sessions'
let s:sessions_path = $HOME . '/.vim_data/sessions'
Попробовал заэкранировать одинарные ковычки:
sed -i -e 's/let s:sessions_path = $HOME . \'/.vim/sessions\'/let s:sessions_path = $HOME . \'/.vim_data/sessions\'/g' ~/.vim/plugged/sessionman.vim/plugin/sessionman.vim