XMPP Server overview или purple-hangouts.

Можно войти без TLS, но категорически не рекомендую. Лучше либо purple-hangouts, если нужен именно GTalk/Hangouts, либо нормальный XMPP-сервер, если цель – общаться с миром вне Google.

hangouts же всё

Ещё не совсем всё. Я же не знаю, что нужно ТС.

Меня авторизует.

Пытаюсь добавить в pidgin и Google-talk и xmpp, не авторизует((

Потрясающе детальное описание проблемы. Отвечу так же детально: меня авторизует.

Либо ты что-то делаешь не так, либо проверяй почту: гугель любит отказывать в авторизации (несмотря на правильные логин/пароль), если запрос приходит с ещё неизвестного гугелю дивайса. Типа подозрительная активность подтверди что это правда ты.