Вроде простая и очевидная задача, но описаний толковых найти не смог. Общий принцип такой:
Rxvt*keysym.Shift-Control-H:\033[3~
но совершенно непонятно, откуда получать эти эскейп-последовательности вида \033[3~
Вот например, как выглядит команда удалить_слово? И где это искать?