черный экран если не подключен монитор при старте

Подключиться по сети и посмотреть, что говорит journalctl -fek

а на малине всегда было так. Я думал это аппаратные ограничения дешевого хлама

А откуда видяха должна знать, что что-то вообще подключено? Это у VGA/DVI соответствующая схемка была запитана от кабеля даже привыключенном мониторе, и видяха всегда знала, что на другом конце что-то есть. А с новомодными HDMI/DisplayPort система сама должна опрашивать монитор.

HDMI не предназначен для горячего подключения. Велика вероятность сжечь интерфейс.

но раньше все определялось, когда началось потерял нить
как мне опросить подключенные устройства?

Там 19-й контакт называется «Hot plug detect».

Как раз HDMI, в отличие от того же vga, заточена для горячего подключение. Даже отдельный пин Hot Plug Detect это подтверждает…

Продолжай наблюдения, дебилод.

Попробуй воткнуть дисплей в видеокарту, выткнуть его из розетки и включить комп. Если экран по-прежднему черный - надо покупать новый дисплей.