Вопрос по latex`у и картинкам-float`ам

Народ объясните мне как можно в текст _нормально_ вставить картинки, чтобы они не уплывали далеко от ссылки на них?

картинки либо почти целиком на страницу,либо где-то в половину вместе с подписью.

под "нормально" я понимаю такой алгоритм:

идёт текст,потом вставка картинки

1) если она не помещается до конца страницы,то продолжаем текст далее до конца страницы,картинку помещаем на следующую страницу

2) если оно помещается,то сразу после слова,за которым она вставлена,помещаем её,после продолжаем текст.

у меня пока не получается это реализовать.Почему-то latex упорно считает что мои картинки не помещаются на страницу.

пока использую что-то вроде:

.........
\input{img/img2.tex}
.........

где img2.tex это:

\afterpage{
2 \newsavebox{\iname}
3 \sbox{\iname}{
4 \parbox{\textwidth}{
5 \footnotesize $N_0$ -xxx; n2-yy;}
10 }
11
12
13 \clearpage
14 \begin{figure}[h]
15 \begin{center}
16 \scalebox{0.8}{ \includegraphics{pdf/img.pdf} }
17 \end{center}
18
19 \caption{img aaaa\newline\newline
22 \usebox{\iname}
23 }
24 \label{my_img}
25 \end{figure}
26 }

savebox нужен чтобы в \caption воткнуть изменение шрифта,так как там
много мелкого пояснительного текста.
весь текст потом идёт в pdf.
вот кстати - как сделать чтобы bookmarks в нём были по-русски?

если писать figure{H} (и использовать пакет here)выходит вообще ужасно...

я уже запарился...

ПАМАГИТЕ! =)

и ещё - когда будет нормальный векторный редактор под линукс? пока рисую в автокаде,открываю иллюстратором чтобы добавить нормальные надписи и сохраняю в pdf =)