правильно понимаешь. ну, если компилер не соптимизирует - но в любом случае лишний опкод будет

Да, если не рассматривать случай умного компилятора, который при компиляции вычислит значение S.

выбирай, либо константность (расчет при компиляции, в рантайме не меняется), либо расчет при первом вызове. Рассчитать при первом вызове и в дальнейшем держать константой не выйдет средствами компилятора. Руками реализовать теоретически можно через указатели

Да, правильно. Инициализация static происходит один раз. Но и дальнейшие изменения сохраняются между вызовами:

#include <stdio.h>

void
func(void)
{
        static int a = 10;

        printf("%d\n", a);
        a += 10;
}

int
main()
{
        func();
        func();
        func();

        return 0;
}

Одним словом это такая изощрённая глобальная переменная. И ведёт она себя так же.

Спасибо всем за оперативный ответ!

Константу решил сделать локальной, так как она используется только внутри функции func.

Ключевое слово static добавил, чтобы исключить излишние, повторные вызовы функции sin(ANGLE).

Сишники как обычно - любой тред скатят в гадания: соптимизирует ли конпелятор?, сэкономит ли инструкций?, как бы не писать на асме, но чтоб все быстро работало?

читай static как «прибить гвоздем вот прямо тута», соответственно всякий раз как ты будешь заходить в эту функцию будешь наблюдать ровно то, что нагадил в прошлый раз.