сабж.
Хочу написать свой велосипед протокол обмена сообщениями произвольной длинны что бы поверх него реализовать протокол распределённого консенсуса Raft. UDP потому что Raft и сам справляется с потерей либо out-of-order delivery сообщения, плюс полезна возможность отправки мультикастов (для репликации нужно будет рассылать одно и то же сообщение всем нодам кластера).