желательно чтоб было возможно купить уже собранный микроконтроллер без необходимости самому делать плату под него.

ну контроллеры продаются уже в корпусе, DIP, TQFP, да мало ли еще каких. Но вот чтобы с платой, это уже не контроллер, а скорее отладочная плата. Производители микроконтроллеров распространяют такие платы, на которых есть сам контроллер, как правило программатор, весь стандартный обвяз, еще каких нибудь датчиков в довесок, чтобы люди могли изучать данный контроллер сразу после покупки, а потом разрабатывать свои платы для своих нужд, и впаивать туда нужный контроллер.

А по теме - тебе подойдет любой, требования у тебя невысокие, поэтому бери тот, который лучше знаешь - PIC, STM32, STM8, AVR, что угодно на твой выбор, в корпусе который сможешь сам припаять (скорее всего тебе нужен DIP). Сразу скажу, что порог вхождения в STM32 довольно высок, хотя периферии у них завались, все по интересной цене, у них есть отладочные платы в пределах 1K рублей. STM8 не пробовал, AVR пользую постоянно для своих поделок, PIC тоже не пробовал.

STM8 тебе сгодится.

Сразу скажу, что порог вхождения в STM32 довольно высок

Ничуть. libopencm3 в помощь. Смотрим на helloworld и по аналогии дальше. Ну и читаем исходники библиотеки (т.к. документация какая-то не очень).

Естественно, обложиться даташитами.

Да, с STM8 проще: там даташит почти в 3 раза тоньше ☺ Зато STM32 32-битный, и достаточно жирные бывают (т.е. можно при желании даже операции с плавающей точкой выполнять)

А тебе не ПЛК надо?

Вот тебе пример контроллера микродрели (схемка). Правда, схему еще не доделал: все лень никак перебороть не могу (надо отЛУТить, вытравить, дырки насверлить, распаять, воткнуть туда макетку на STM8S105, которых я десяток по 60р отхватить успел на ибее, да отладить код).

Ну как я попробовал STM32, в моем случае F303, сразу столкнулся с отсутствием нормальной документации на SPL (как бы ни был хорош libopencm3, но в проекте он не используется), да и сама SPL мне как то не полюбилась, а примеров кода в интернете гораздо меньше, чем для того же AVR, А еще SPL для STM32F10x отличается от STM32F30x, а примеров больше всего именно для STM32F10x или для STM32F40x.

SPL — говно. Не надо это использовать. Даже STM перестало эту порнуху поддерживать (перейдя на другую порнуху — HAL). Для простых вещей берешь opencm3, для сложных — даташит читаешь.

И, кстати, в отличие от SPL, код на opencm3 портабельный. Но это все равно не нужно: если хочешь с разными МК работать, выносишь аппаратно-зависимые части в отдельный заголовочный файл, там и определяешь все эти ноги, регистры и прочие максросы.

Даже STM перестало эту порнуху поддерживать

вот это поворот.

нет, тут не нужен риалтайм.

А есть эмулятор?

Под линукс стопудово нет. А зачем? Пишешь, компиляешь, прошиваешь, да потом через UART отлаживаешь.

Какие возможны варианты?

«Достаточно одной таблэтки» Ардуины.

Примеры:
Простой станок с ЧПУ на Ардуино. ©
Arduino под бюджетные станки. ©

P.S. Сделай, но Eddy_Em не говори, а то он тебя на STM8 заставит переделать :)

STM*DISCOVERY

Если ардуйню использовать тупо как макетку для атмелевского МК, то почему бы и нет?

Только атмель — говно.

А что за станок-то? Откуда будет браться программа для станка? Как правило в сторону http://www.linuxcnc.org/ разумно копать, и интерпретаторы g-coda для микроконтроллеров уже есть.

станок самодельный.

Откуда будет браться программа для станка?

буду писать, там логика не сложная.

Ардуину бери. Даже Arduino Nano тебе подойдёт. Только ставь нормальную среду разработки для атмела (eclipse + avr plugin), а не ардуиновскую.

Плюсую отладочную плату STM32DISCOVERY.

Ардуино — дорого и глупо.

Прочитав требования у меня так и рвется ответ: ТУПО ЛЮБОЙ с ШИМ. Трудно вспомнить в каких ШИМ(PWM) нету, наверное в самых мелких...

Любая плата, любой контроллер подойдет, даже российские микроконтроллеры... :)

Прочитав требования у меня так и рвется ответ: ТУПО ЛЮБОЙ с ШИМ.

А то что нужно много входов (9), 9 выходов + ШИМ, почти они в каждом микроконтроллере есть?

зачем тебе эмуль, лучше железо отлаживай, так бедет точнее, а то в эмуле все гуд, а в железе ошибки идут. Эмуляторы железа часто с багами, правда все зависит от от твоего проекта. Но от эмуляции я отказался.Тебя ждут переходы в другие адреса, если выберешь эмулятор

Ардуино — дорого

<2$

и глупо.

Конечно глупо иметь поддерживаемую производителем среду разработки (причем старая 3 под wine-ом отлично работает), нативную Arduino IDE и огромное комьюнити.

под твоё описание подходит любой МК с соответствующим числом ног

А то что нужно много входов (9), 9 выходов + ШИМ, почти они в каждом микроконтроллере есть?

Я надеюсь тебе один канал ШИМ надо... Если так, то почти в каждом, кроме (как я отметил) особо мелких.

P.S. А ПЛИС + SoftCPU не хошь? :)

В 2000-м это был не всегда простой выбор.

А в 2015-м можно ткнуть наугад в ЛЮБОЙ микроконтроллер, и он подойдёт под твои требования с вероятностью 99%

А зачем?

Не у всех есть осцилограф. Хотя купить какой-нибудь тектроникс можно было, до изменения курса рубля, тысяч за 60. Вообще если работать с чем-либо хоть сколько-нибудь железныым, то осцилограф must have.

Только атмель — говно.

Говно-то говно, но есть несколько НО:

1. У них во всех контроллерах есть епром (чего оооочень не хватает СТМкам, ибо городить на плате огород раде запоминания 10 бит найтроек как-то не кошерно).

2. Я больше ни у кого не встречал аппаратной поддержки БИ (поправте если я не прав)

К стати, почему-то никто не упомянул что надо брать контроллер в индастриал исполнении (STM`ок других и не бывает, а вот те же AVR существуют минимум в трех исполнениях).

Не у всех есть осцилограф.

Купи за 500р китайский клон Saleae logick. Очень даже нормально работает, разве что частота выше 12МГц вряд ли будет. Сам себе в прошлом году приобрел.

чего оооочень не хватает СТМкам

У СТМок вполне жирный флеш, можно туда сохранять что-то. Правда, на некоторых МК перезапись только постранично. Но это не беда: сохранил содержимое страницы в оперативку, поменял нужное, стер страницу, закинул измененное обратно.

аппаратной поддержки БИ

Это что?

контроллер в индастриал исполнении

Никто не говорил, что бюджет бесконечен. А STM хоть и "не-индастриал", вполне в серьезных вещах можно применять. Посмотрим, как моя система управления будет работать...

А STM хоть и «не-индастриал», вполне в серьезных вещах можно применять.

Я и не говорил что он не катит. И разве STM не индастриал? Вроде по механике и температуре похож.

Это что?

Биимпульсный сигнал. Конкретно in Soviet Russia это С1-ФЛ (ГОСТ 27232-87). До сих пор кое-где применяется.

Saleae logick

Не знал. Загуглю как-нибудь. В хозяйстве пригодится.

Вроде по механике и температуре похож.

-40…+85°C или -40…+105°C — это разве industrial?

Биимпульсный сигнал

нифига не понял, что это.

Загуглю как-нибудь

Да лучше возьми на ибее, пока бакс еще в 2 раза не подскочил. А софт скачать с оф. сайта можно. Отлично работает с клоном, разве что 24МГц не поддерживается.

нифига не понял, что это.

Я вроде номер госта скинул. Можете погуглить. (даже на ЛОРе эту тему кто-то поднимал... бедняга)

Грубо говоря это представление сигнала в линиях связи, типа как трехуровневый код Баркера, который используется в Ethernet и во всяких E0, E1 и т.п.

-40…+85°C или -40…+105°C — это разве industrial?

А разве нет? В любом случае ТС этого 100% хватит.

Ардуино — дорого

«Молодая, динамично развивающаяся компания возьмет в аренду дырокол и степлер».

Если $5 — это дорого, то о каких, вообще, станках речь может идти? o_O

Самое забавное, что в приблуде для управления станка (особенно если она штучная) доля «интеллектуальных» затрат существенно выше этих 5$. Так что это вообще ничтожный процент цены разработки и изготовления.

8051 любой
Я бы взял SiLabs C8051F320, недорогой и довольно шустрый.

желательно чтоб было возможно купить уже собранный микроконтроллер без необходимости самому делать плату под него.

Это тебе нужна отладочная плата уже =) Сейчас модно ардуину советовать.

На дискавери за сравнимые деньги получаем на порядок лучший м/к и интерфейс для отладки, плюс периферии искаропки больше.

Если сравнивать с теми же STM32-discovery, то ардуйня — неоправданная трата времени и денег.

Saleae logick

выглядит интересно. как у него дела с онтопиком?

отлично

Если сравнивать с теми же STM32-discovery

Корявые они какие-то. Да и IDE Ардуиновская мне нравится :)

IDE Ардуиновская

Жестокое говно для школоты. Ничего нормального ты в ней не сделаешь.

Ничего нормального ты в ней не сделаешь

А под «нормальное» у меня вообще ПК есть :)

Ардуйня — тупо пиар. Как ойфончеги. Никто в здравом уме не будет покупать вместо телефона ойфон. Так и никто в здравом уме не будет вместо микроконтроллеров ардуйню брать, да еще и из-под ардуйнеIDE ее "погромировать".

Ардуйня — тупо пиар

Простая удобная IDE, низкая цена, широкий выбор шилдов. А на пиар мне плевать :)

удобная

Это как бубунту удобной назвать. Чушь.

низкая цена

STM32 дешевле.

широкий выбор шилдов

Их можно хоть к самопальной хрени на лампах подключать!

Это как бубунту удобной назвать

Именно так. Пишу это сообщение из под Бубунты и считаю её самым удобным дистрибутивом последних пары лет.

STM32 дешевле

Неужели — Выбор микроконтроллера (комментарий) ?

Их можно хоть к самопальной хрени на лампах подключать!

Можно и из буханки хлеба троллейбус делать.

Неужели

Таких писюшек и не найти на STM32. А разве та атмелина, что там распаяна, 32-битная? Иначе я тебе STM8S003 копеечных посоветую.

Можно и из буханки хлеба троллейбус делать.

Но хуже ардуйни быть не может.

Нужен микроконтроллер для управление станком.

очевидно что нить на ядре http://www.arm.com/products/processors/cortex-r/index.php/

Таких писюшек и не найти на STM32

Вот а мне обычно подобные сейчас только и нужны.

А разве та атмелина, что там распаяна, 32-битная?

Да мне пофиг.

Иначе я тебе STM8S003 копеечных посоветую

Ну так дай линк, погляжу. И что там с IDE?

Но хуже ардуйни быть не может.

Мне пофиг на релативные характеристики, мне достаточно абсолютных. Про релативность в этом вопросе — это к маркетологам.

Ну так дай линк, погляжу

Гугол в помощь

И что там с IDE?

sdcc — компилятор, а сишный IDE любой выбирай. Мне geany нравится. Я в geany и под STM8, и под STM32, и просто под PC код пишу. Прошивается STM8 через китайский недорогой st-link (а вот для STM32 не нужно программатор покупать, он через бутлодырь шьется, причем, некоторые модели даже напрямую — через USB).

Мне пофиг на релативные характеристики, мне достаточно абсолютных

Ну, твое дело. Но атмели — это реально отстой.