Подскажите скажите название алго, или хотя бы в какую сторону гуглить. Суть: Есть рандомный контур например. Дана точка. Нужно найти минимальный контур, в котором она находится. Или сказать что такого нет, как например тут
UPD
Входная информация не готовые контуры в виде многоугольников, а набор ребер.