Документирование внешних модулей ядра Linux

Всё просто: есть несколько модулей ядра Linux, есть потребность в документировании. Можно использовать gtk-doc или Doxygen, но хотелось бы нативного kernel-doc. К сожалению, в стандартном API для внешних модулей не предусмотрена возможность вызова htmldocs/pdfdocs/etc. Я в целом представляю, как организована генерация документации в Linux, и могу приспособить scripts/kernel-doc и друзей для своих нужд, но почему-то уверен, что кто-нибудь уже так делал. Поиск по диагонали в интернетах особых результатов не дал. Не поделитесь?