Задача на вычисление расхода воды

Помогите, друзья и коллеги, с решением задачи. Сыну задали в кружке робототехники, сидим голову ломаем.
Имеется датчик уровня воды, доступ к значению, которого осуществляется через переменную int X; То есть в X в любой момент времени будет лежать текущее значение уровня воды в ведре (уже в пересчете на миллилитры).
Предстоит написать код, который бы каждую секунду выводил на экран сколько воды утекло с момента запуска программы. В моем понимании это какой-то бесконечный цикл, внутри которого вычисляется разница между текущим и предыдущим значением, но на этом идеи заканчиваются.
Или нужно сохранять вектор значений, например, за минуту, вычислять среднее значение и т.д. Буду рад любому совету.
В глубине души понимаю, что задача даже не для первого курса института. Но ничего не могу поделать, застопорился и всё тут.