Какой общий способ прочитать регистры железки?

Если допускается модификация драйвера то можно добавить служебный файл в /sys выводящий значения регистров.

нужно узнать значения регистров во время отладки

ненужно

Если ты не пишешь на асме, то тебе не нужно знать значения регистров. Компиляторы так оптимизируют код, что никакой полезной информации ты там не получишь.

В одном регистре этой штуки отображается состояние коммутаторов, управляемых извне через пины. Мне нужно увидеть, есть ли реакция на раздражители.

Мне нужно увидеть

вот как раз тебе - ненужно. Что ты можешь отладить не понимая что делаешь ?

http://lxr.free-electrons.com/source/sound/soc/codecs/Kconfig#L90

man i2cget

http://linux.die.net/man/8/i2cget

-f Force access to the device even if it is already busy.

Здесь Использование kgdb для доступа к регистрам периферии Cortex-A8 так и не решили

Если ты не пишешь на асме, то тебе не нужно знать значения регистров.

Регистры устройства же. Необходимая вещь при отладке драйвера.

В принципе, из kgdb можно читать произвольные адреса. Можно также вызывать произвольные функции - напиши простейшую функцию, дампящую регистры твоего устройства, и вызывай ее, например, из обработчика брейкпойнта.

Если допускается модификация драйвера то можно добавить служебный файл в /sys выводящий значения регистров.

Верно. Вот пример.

Верно.

Неверно. Этот пример делает полный дамп - нахер он нужен если достаточно узнать у кодека

состояние коммутаторов

это в говночерри недоступна шина i2c потому что там все интегрированное

/dev/mem