Linux Kernel 2.4 Internals на мой взгляд немного куцеватый документ и уже несколько устарел. Новых версий вроде не выходило.
Но во многом это именно то что нужно для того чтобы понять основные принципы. Он собственно и не претендует на роль полного мануала. Он только ставит новые вопросы любознательному читателю. Изучать его не имею под рукой исходников трудновато.