RTGC — параллельный сборщик мусора работающий с предсказуемой максимальной паузой в 450 наносекунд за один цикл сборки кучи любого размера.
В качестве теста был пересобран WCL (одна из реализации Common Lisp) за 16 секунд с использованием RTGC.
http://realtimegarbagecollector.com
http://github.com/wadehennessey/rtgc
http://realtimegarbagecollector.com/rtgc-slides.pdf
Лицензия Apache License 2.0