Применение sphinx-autodoc для проектов на C

Интересует опыт использования Sphinx для генерации документации по докстрингам в проектах на C. В самос Sphinx как я понял таких возможностей нет. Поиск выдал расширение kernel-doc которое с недавних пор применяется в ядре и breathe — велосипед вокруг Doxygen. Второй вариант не нравится в силу монструозности, первый специфичен для ядра и требует доработки. Может есть еще какие-нибудь расширения подобного рода? Пробовал ли кто-нибудь допиливать kernel-doc до более-менее универсального решения?