Опрос GPIO на компьютерах типа Raspberry, Banana, Orange ...

Если нужна производительность, то программа должна только снаружи выглядеть универсально, а внутри использовать оптимальный способ доступа для каждой платформы. Вплоть до реализации всего функционала в заголовочных файлах. А если в консоли производительность/задержки не важны, то почему бы не сделать как проще.

Почему не WiringPi? Он вроде везде есть.

/sys/class/gpio/gpioX/value

ls -l /sys/class/gpio/
total 0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1  1970 export
lrwxrwxrwx 1 root root    0 Jan  1  1970 gpiochip0 -> ../../devices/platform/sunxi-pinctrl/gpio/gpiochip0
--w------- 1 root root 4096 Jan  1  1970 unexport

Универсально, да.

куда уж универсальнее sysfs то.

а если нужно совсем быстро, то через память, но это не универсально.

Мне кажется, что самый простой и универсальный метод опроса - это опрос sysfs

интерфейс к gpio через sysfs скоро отсохнет

https://www.spinics.net/lists/linux-gpio/msg13713.html

лучше ориентироваться на новый

https://www.kernel.org/doc/Documentation/ABI/testing/gpio-cdev

или по крайней мере не дёргаться пока он не появится

или не дергаться пока 4.x ядро для allwinner не допилят)

Banana, Ornage и т.д. не форки RPi)

ну или не совсем понимаю значение слова «форк»

Сказав форки, я имел ввиду, что это как бы ответвления от Raspberry, так как мне кажется что Малина на этом рынке была первой, потом уже пошли разные бананы, апельсины.

Спасибо за советы друзья! Я посмотрел wiringPi, он действительно доступен для для каждой из мне необходимой платформы, а с учётом того что gpio в sysfs хотят прикрыть ( не знал про это) и с альтернативой sysfs ещё не определились, действительно лучше ориентироваться на wiringPi, пожалуй это самый простой и универсальный вариант на сегодня

это как бы ответвления от Raspberry

Клоны?

Ну не сказал бы что это клоны. Клоны это, например, китайские Ардуино, они имеют тот же формфактор, те же характеристики, но дешевле.