Форматирование лога

Если исходить только из предложенных тобой трех строк:

awk '{ if ($NF ~ /]$/) print $1,$2,$3,$(NF-1),$NF }'

Да, это почти то, осталось только избавиться от квадратных скобок Jul 6 17:35:10 [55.733510, 37.587401] Jul 6 17:35:11 [55.733668, 37.587143] Jul 6 17:35:13 [55.733948, 37.586731] Jul 6 17:35:13 [55.733955, 37.586744] Jul 6 17:35:13 [55.734094, 37.586518] Jul 6 17:35:14 [55.734300, 37.586229] Jul 6 17:35:14 [55.734530, 37.585896] Jul 6 17:35:15 [55.733948, 37.586731] Jul 6 17:35:15 [55.734839, 37.585531]

Почти, запятой только не хватает: Jul 6 17:35:10 55.733510 37.587401 Jul 6 17:35:11 55.733668 37.587143 Jul 6 17:35:13 55.733948 37.586731 Jul 6 17:35:13 55.733955 37.586744 Jul 6 17:35:13 55.734094 37.586518 Jul 6 17:35:14 55.734300 37.586229 Jul 6 17:35:14 55.734530 37.585896 Jul 6 17:35:15 55.733948 37.586731 Jul 6 17:35:15 55.734839 37.585531

Как её добавить?

В пайп допиши tr -d '[\|]'

$(NF-1)",",

Супер, спасибо огромное!

Работает, отлично! Спасибо!