как соединить сервер с мобилой по шнурку (протокол общения по USB)?

стоит сервер на котором весь софт мы можем залить какой хотим

Сервер в интернет смотрит? Локальная сеть в серверной есть? А WiFi?

Просто интернет между ними поднимать

Вместо «интернет» тут должно быть слово «сеть». Интернет ― это другое.

Я не понимаю, какой протокол общения будет между ними. На сервере что-то должно слушать USB, на телефоне должно пытаться найти кого-то с другой стороны USB.

UsbManager поддерживает только работу в качестве хоста. Да и неудобно все это.

Я бы смотрел в сторону: 1. WiFi в серверной, тогда можно будет просто привычное REST API сделать. 2. Отправка команд со смартфона на твой сервер, после чего твой сервер будет уже отправлять их непосредственно на поставленный сервер. 3. Как ни странно, но ― бот в любом привычном для кастомера месседжере.

Я погуглил и внезапно нашел в официально документации режим работы accessory. В этом режиме само устройство выдаёт андроиду питание и работает как усб-хост. Может ли писюк быть таковым устройством? Я хз, просто оставлю это здесь.

https://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/accessory

Или взять какой-нибудь libusb для того, чтобы заставить андроид самому перейти в режим accessory, и после этого получить с хоста getAccessoryList

И в любом случае дальше работать стандартными андроидовскими апи, а не городить шаткие конструкции поверх интернета

Вот оно какое цифровое рабство - посадить всех на USB ошейник шнурок. Если серьёзно то ничего надёжней adb пока не придумали. Создайте туннель с помощью adb reverse и работайте как с обычным TCP/IP.

Можно поднимать устройство как USB-modem и на устройство ходить через обычный сокет, а там уже как напишешь. Про adb тоже упомянули.

очень не хочется wifi или bluetooth, потому что хочется что бы наша железка не излучала ничего, что надо сертифицировать.

Поэтому и хочется просто USB по которому как раз можно настроить айпишник того порта, который смотрит в интернет.

Я не большой спец по андроедам, но из коробки там есть режим точки доступа, лопатофон прикидывается USB-сетевой картой и поднимает у себя DHCP сервер, комп соответственно должен DHCP клиентом получить настройки, чтобы вылазить в интернеты через мобильную сеть. При этом через DHCP посылается дефолтный маршрут на смартфон, от чего у сервера отвалится его основное сетевое соединение.

В теории после этого можно со смартфона подключиться на выданный серверу IP по SSH и что-то там сделать

программу (например для андроида), которая позволит по USB шнурку настроить айпишник, может сбросить пароль.

любой ssh клиент в playmarket - например connectbot

На сервере что-то должно слушать USB, на телефоне должно пытаться найти кого-то с другой стороны USB.

на сервере ssh-сервер, на телепоне включи usb-modem и создай сессию для user@ip сервера

[  515.907983] rndis_host 1-2.2:1.0 usb0: register 'rndis_host' at usb-0000:02:00.0-2.2, RNDIS device, f2:de:c4:95:23:fe
[  515.931550] rndis_host 1-2.2:1.0 ens32u2u2: renamed from usb0
[  515.962938] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_UP): ens32u2u2: link is not ready

user@user-virtual-machine:~$ ip a
...
4: ens32u2u2: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/ether fa:1d:0a:16:ee:e3 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet ---> 192.168.42.223/24<--- brd 192.168.42.255 scope global dynamic noprefixroute ens32u2u2

Я погуглил и внезапно нашел в официально документации режим работы accessory.

Забавная штука. Там кусок сишного кода на libusb, смартфон при подключении предлагает открыть указаный в сишном коде урл.

И в любом случае дальше работать стандартными андроидовскими апи, а не городить шаткие конструкции поверх интернета

Таки конструкции поверх интернета всяко надёжней всяких проприетарных апи с проприетарными протоколами.

тупо в файл на телефоне писать конфиг и при подключении, либо по таймауту этот файл скачивать.

да, подкладывать файлик звучит забавно =)