Arduino. Библиотека для шаговых двигателей.

Вот тебе пример, как можно при помощи таймера управлять шаговиком. Интерфейс - тот же стандартный STEP/DIR. Таймер генерирует ШИМ с заполнением 50%, а в прерывании UEV (т.е. после каждого микрошага) вызывается функция, считающая микрошаги и контролирующая разгон/замедление. Мне лень было вводить еще и третью производную, поэтому и разгон, и торможение выполняются равноускоренно.

Все очень просто.

Предполагаю, что тебе сюда https://github.com/MarlinFirmware/Marlin

и сюда

https://github.com/grbl/grbl

Писец, какой же ты тупой!!!

Ты наверное не понимаешь как работают шаговик.

Я изучил мат часть.

Иди сам поизучай.

Блин, если ты такой бред несешь, то точно хреново изучил!!!

Или ты не понял, что такое микрошаг и как можно считать микрошаги при помощи связанных таймеров?

если ты не понимаешь что шаг от полушага алгоритмически ни чем не отличается - то ты сам тупой.

Придурок, если я вместо микрошаг сказал шаг, это не значит еще ничего.

И да, какой, нафиг, полушаг? У тебя есть нормальный драйвер. Значит, там минимум 1/16 возможна. А то и 1/256. Соответственно, тебе нужно 256 импульсов для одного шага!

Опять тебя куда-то понесло.

Пройди уже по ссылке. И посмотри код. И скажи, что тебе непонятно.

Если же захочешь более сложный рамп задавать, то придется немножко попотеть.

иди в начале изучи схему и принцип работы шаговиков.

Нет там никаких 1/256

есть шаг и полушаг.

Для тебя лично объясняю!

Шаг- это использование одного электромагнита, полушаг - это попеременное использование одного и двух электромагнитов. Мне хватило 5 минут разобраться с этим.

Нет там никаких 1/256

есть шаг и полушаг.

Мама дорогая, какой же ты тупой... Нет никакого полушага! Есть полный шаг. На полушаг ты не сдвинешь вал, т.к. это - неустойчивое положение.

А для смягчения хода все драйвера разбивают шаги на микрошаги. Дробление может быть вплоть до 1/512 (хотя, более новые, возможно, и еще ближе синусоиду интерполируют).

Читай матчасть, прежде чем бред нести!

иди помой попу.

Нет, ты - реально какой-то даун… Небось, 30-летнее ожиревшее быдло, ведущее затворнический образ жизни у мамочки. Трындец.

Я ему тут распыляюсь, объясняю, а он, баран сволочной, вообще ничему учиться не хочет… Ну и хрен с тобой, оставайся дебилом.

Не надо нам ещё одного марлина. Раздутое глючное ардуиноподелие.

пришли свой код. Не мути воду своей грязной попой.

Попу я мою, не путай.

та вас анонимусов хрен разберёшь кто моет, а кто нет.

Я тебе выше давал ссылку. Пройди и посмотри.

Вообще я для Ардуино пока хочу написать либу.

Тупой здесь точно не я.

В мемориз

Если у тебя плохо с памятью – записывай.

А при чем здесь абдурина или не абдурина? Ты не можешь из кода для другого МК перенести алгоритм работы? Тем более, практически неизменным можно оставить почти все, кроме работы с железом (инициализация и флаги в прерывании таймера).

И кто здесь тупой?

алгоритм я понимаю.

Сложнее разобраться в чужом говнокоде чем написать свой.

Ты тут уже столько растекаешься, что давным-давно бы код написал. Пока только лужи газифицируешь.

тут тупой ты.

Я говорил что нет нормальных либ под платформу Ардуино.

Ты тулишь здесь ссылку на код под STM32.

Так напиши, блеать. Начни уже с чего-то. Хотя бы репозиторий создай.

Я смотрю, уровень понтов у тебя зашкаливает.

Так напиши, блеать.

выходные же. А ты кто блеать собственно такой чтобы мне указывать чем и когда мне заниматься.

Срок примерный я указал в теме. Для тугодумов.

Ну тогда язабан, что уж там.

ну забанься уже… насрал тут…

Спасибо сансей! Научился у тебя!

Я говорил что нет нормальных либ под платформу Ардуино.

И не будет. Потому что у проекта абдурины нет цели сделать правильно. Там единственная цель - сделать абы как.

Вот я решил сделать хорошо для шаговиков для начала.

Похоже, ты реально в это веришь.

Во что?

Это называется метать бисер перед свиньями! Абдуринщики не оценят.

Ну как минимум для себя сделаю.

Тогда и делай под нормальный МК, а не говно мамонта! Аврки и пики устарели уже лет 20 назад. Их в наше время только старперы, не способные научиться чему-то новому, используют по инерции!

Создаётся впечатление, что когда ты пишешь мне, на самом деле ты общаешься со своим внутренним «Я».

Я вообще про микроконтроллеры только пол года назад узнал (писал об этом выше).

Мне зашло.

В то, что понтам ты научился якобы от меня.

ну ещё от Андрю. Говнюк он похлеще тебя.

Твоя беда в том что ты лезешь всех поучать.

Я не просил твоих поучений никогда. А ты лезеш.

Я когда прошу помощи, я точно описываю в чём и какая мне нужна помощь.

Если ты жаждиш мне помочь, я могу написать точное ТЗ. Буду очень рад твоей помощи.

У моего старшего брата тоже болезнь как и у тебя.

Лезет поучать как нужно делать «правильно», но отдалживать у меня регулярно деньги ему это не мешает.

Чего?? Ради шаговиков ртось?

Сразу видно молодого кулцхакера который понятия не имеет что такое делать реальные задачи а не играться в игрушки

Ты задачу ТС-а видел? Он кроме управления шаговиком хочет еще заниматься чем-то параллельно.

Да еще и на аврку говнистую? Ты что?

Кто сказал что у него авр? Ардуины так-то не только на аврках бывают но и на арме.

Я не говорю что на авр стовит ставить ртос (хотя есть аврки подороже на которые их таки ставят и они таки работают хорошо), по моему опыту AVR это выполнение одной узкоспециализированной задачи и не выше этого.

Как раз с слипами/дилеями норм вариант.

А вот ты в этом треде что предложил по делу?

Красиво написал.

Спасибо.

Который пока работает - тормозит систему

тогда это скорее «code snippet», просто одна или несколько функций, я бы не назвал это библиотекой, они в реальных проектах вообще зачастую еще и static

Который нужно вызывать в каждом цикле работы контроллера, не тормозит систему

не до конца понял что конкретно имеется ввиду - разверни ответ

Который работает от прерывания таймера. Если не нужно использование для своих специфических нужд таймеры. И тут вообще не нужно будет вызывать обработку в каждом цикле

Возможный вариант. Если таймер достаточно стабильный (юзать внешний?) и если обработчик прерывания не занимает много времени/тактов.

Абдуринщики на цепепе пишут!!!

Эх, щас бы на цпп в ембедед писать.

Если много бабок в кармане за железо то сейсас туда втаскивают линукс с пистоном на борту, но упаси б-г цпп.

Я много чего по делу предложил, как и второй анонимус. В отличие от тебя.

Любителей совать во все щели ртось надо по рукам лупасить лопатой! Нет такой задачи, что нельзя решить на конечных автоматах. А если все же конечный автомат слишком сложный получается, то лучше подумать о полноценном линуксе и перенести часть функционала на ту же «апельсинку» или «малинку».

не до конца понял что конкретно имеется ввиду - разверни ответ

расскажу при личной встрече. Ок?