Arduino. Библиотека для шаговых двигателей.

ардуинщики же, что ты от них хочешь

Я вот задумался написать опен сорс либу нормальную для шаговых движков.

Думаю i-rinat будет счастлив :)

Ну вот самая первая библиотека, Stepper - там же просто step() можно по таймеру с любым разрешением вызывать?

Библиотека для Arduino

ты же понимаешь, что это зашквар примерно уровня Visual Basic?

ты же понимаешь, что это зашквар примерно уровня Visual Basic?

Но нормальная библиотека для шаговых двигателей таки должна быть!

Ну вот самая первая библиотека

И когда мотор крутит вся система ждёт.

Топик читал? Пятизвёздочнег жеж мать перемать! Какого ты пятизвёздочнеГ, если читать не умеешь.

Анонимус как обычно написал чушь

Да нет никакого «там». «Скетчи» и «библиотеки» ардуино - тупо классы С++, которые компилируются древней версией avr-g++. Вся ардуйня - это не более чем бренд, блевотная среда разработки и околонулевого качества набор хелперов для неосиляторов почитать ДШ.

Бросай это говно и пиши сам. Шаговики - очень простая вещь, даже «правильно» сделать их на таймерах - задача не сильно сложнее hello world'a.

Да тут и пятизвёздочники пишут фигню.

ты тему читал?

лал, регистрант порвался

«я ничего не умею, нагуглите за меня»? Читал, было дело.

И когда мотор крутит вся система ждёт. Топик читал? Пятизвёздочнег жеж мать перемать! Какого ты пятизвёздочнеГ, если читать не умеешь.

Я и код почитал, пятезвёздочнеГ же! Там кроме пучка if’ов и digitalWrite’ов ничего нет.

Ты о чём?

Ну читать - это не писать.

запускать пробовал?

Ты какой-то упоротый регистрант.

В чём именно?

Ну так-то упорыш прав, в степпере цикл с ожиданием. Слава б-гу, что не через delay, от ардуйнёвых поделках и не такого насмотришься.

Упорышь ты - потому что анонимус.

добавь туда переход в спящий режим и ожидание прерывания, будет экономия ресурса энергопотребления %)

Слава б-гу, что не через delay, от ардуйнёвых поделках и не такого насмотришься

Ты сам то понял что написал?

Ога! Там что-то более упоротое что делается поверх дилей?

Ты типа читер?

Нихрена в вопросе не волокёшь. Пишешь всякую хрень.

Почему ты решил, что ты в вопросе волокёшь больше

Хотя бы потому, что я могу написать работоспособную библиотеку.

А ты чего выпячиваешься?

Ну так-то упорыш прав, в степпере цикл с ожиданием. Слава б-гу, что не через delay, от ардуйнёвых поделках и не такого насмотришься.

Он дольше топик из пальца высасывал и потом срался в нём, чем это на таймер перевести.

Меня больше расстраивает, что между разными аппаратными платформами библиотеки, например, работы с таймерами и CAN-шиной разные. Ну, то есть, всё легко делается, но надо делать. То есть, раздробленность экосистемы таки присутствует.

В целом, что в ардуине нравится - это минимальный общий рантайм. Я свою поделку для Вольво с AVR перевёл на ARM, а потом на ESP32, без особого геморроя. Гнуть за тру хардкор могут только те, кто этого эмбедного амна ещё не наелся. Мне давно уже без разницы, что там под капотом, если оно моего времени не требует. Главное, что легко поднимается, и не только мною, т.е. количество вовлечённых повторяльщиков непрограммисткого толка гораздо выше.

Хотя бы потому, что я могу написать работоспособную библиотеку.

Только её не существует. Вот когда напишешь, тогда и приходи

Поздравляю! Ты понял, что абдурина - говно.

Теперь купи blue pill и st-link на алиэкспрессе, а пока они идут, читай даташит и RM на STM32F103.

[url=https://github.com/eddyem/scorpio/tree/master/avr/platform_deprecated]Держи/url

Я это говно временно написал, когда нужно было в сгоревшем приборы за 1 день МК в порядок привести, а исходников не было. Благо, был МК. Потом я вместо аврского говна поставил туда STM8 и все было хорошо.

По-нормальному управлять шаговиками в аврке невозможно, т.к. там таймеров с гулькин нос. А нужно по одному таймеру на каждый шаговик + 1 таймер как systick + еще таймеры обычно нужны бывают на ШИМ и т.п.

БлиН, как же раздражает то, что какой-то мудак сделал по умолчанию markdown…

невозможно Даже в древней 8 меге 3 таймера, для наивной реализации управления тремя движками - за глаза.

Ты не сможешь управлять тремя движками, имея всего лишь три таймера, т.к. еще один таймер нужен для системных нужд!

одного таймера хватит всем

this.

Если вы в 2k20 делаете кастомное управление шаговиками, значит, у вас лоукост-самоделка, и небольшие неточности в таймингах погоды не сделают.

один таймер нужен для системных нужд!

Каких таких нужд? Для обслуживания кишок ардуино что ли? Мне казалось, мы уже закрыли эту тему?

Вот я и предложил говнокод, где одного таймера за глаза на все хватило.

а чего сразу неточности, можно хоть с точностью до такта запилить на одном таймере

Какой, в жопу, абдурины? Просто как счетчик миллисекунд для конечных автоматов!

Например? Я тупенький сегодня.

Совсем нет. Просто для ответственных мест нет нормальных библиотек.

Ты вообще забудь сочетание «ответственность» и «абдурина»!!! Абдурина рассчитана на 3-6-классников, которые не знают еще ни программирования, ни радиоэлектроники, но им хочется чего-нибудь эдакого сделать. А потом они вырастают и вместо абдурины используют уже подходящие микроконтроллеры. А некоторые не вырастают, и в 50 лет продолжают вместо микроконтроллеров абдурины использовать и «погромировать» в абдурино-стиле: методом тыка.

Я так понял ты просто тролль.

Уверен что я за день изучения AVR контроллеров получил больше знаний чем ты за всю свою жизнь :)

Ну, скажем, нужно тебе с 1-wire работать. У нее начальный цикл - какие-то адские миллисекунды. ОК, в КА периодически проверяешь, что там натикал системный счетчик, и не пора ли следующую стадию запускать. Как натикал - запускаешь уже передачу при помощи таймера (или уарта) и прерываний (на нормальных МК это делается посредством DMA, т.к. ядро почти полностью расслабляется).

Другой вариант - медленное управление шаговиками. Ты в КА каждого шаговика проверяешь, сколько мс прошло с последнего микрошага, и если пора сделать следующий, пинаешь соответствующую ногу CLK (заодно считая микрошаги и инкрементируя по мере необходимости счетчик шагов).

Ну и т.д.

Плохо ты разбираешься в троллях.

Уверен что я за день изучения AVR контроллеров получил больше знаний чем ты за всю свою жизнь :)

Ну-ну.

И что ты мне можешь предоставить в противовес своё?

Я не ною на форумах, когда не могу нагуглить тривиальную библиотеку, например.

Отчего такой хейт? Для простых проектов «быстро накидать и пару раз запустить» ардуина подходит лучше всего. Потом можно разобрать и положить на полку, в чем проблема-то?

Я тебе уже показывал ссылку. Вот еще: 3 шаговика (на STM8), или два шаговика (на STM32).

Вот только для этого абдурина и годится - быстренько проверить, работает ли купленная на алиэкспрессе железяка… И то, не факт, что под данную железяку на абдурине точно найдется «скетч».

Со мной и народ на форумах электроники соглашается.