Как написать драйвер для принтера ?

ну вы блин ребята даете !
драйвер принтера здесь совершенно ни при чем. весь вывод из поскрипта
в esc последовательности перелопачивает gs. так что смотрите описание
gs, там все написано.

В качестве принтерных драйверов используются т.н. фильтры, т.е. программы, преобразующие входные данные в формат, понятный тому или иному принтеру. Хорошая вещь - magicfilter. Знает много принтеров и сам может определять формат входных данных.

в конце концов у вас есть драйверы для ravi-800x