Была вот такая тема, ни много, ни мало, 7 лет назад:
Степпер для SBCL - помогайте (комментарий)
Понятно, что никто не помог, но понадобилось тут откопать CL, 3000 долларов жалко отдавать, а без отладчика не готов. Поэтому пришлось откопать и эти наработки. Как ни странно, удалось их оживить и слегка продвинуться. Можно посмотреть вот здесь на текущее состояние:
https://dzen.ru/video/watch/669adb3527a29379b2274500
Хотя до того, что надо, всё ещё недотягивает. Если будет ещё неделя, может быть, получится доделать установку точек останова мышью и перешагивание. Хотя не факт. К тем, кто в теме - вопрос - не продвинулся ли степпер в SBCL? У меня всё форкнуто и версия ещё с тех времён. В новостях я не нашёл. На тот момент, когда я в прошлый раз смотрел, степпер реально для работы не годился (на мои запросы, во всяком случае, может быть какой акробат или гений техномазохизма и смог бы извлечь из него пользу).