KDevelop precompiled headers?

А ты уверен, что заставлять надо KDevelop?

Можно. KDevelop использует либо automake, либо qmake, либо cmake. По поводу последнего не знаю, но automake и qmake точно могут, гугль в помощь.

Только есть ещё одна недокумментированная особенность: если pch включается в cpp-файл дважды, то компилятор вывалится с ошибкой про fdopen.