Текущий стабильный релиз mit scheme не поддерживает utf, плюс он не допилен до r5rs (и они не собираются поддерживать r6rs), если это критично то тогда plt scheme если нет то либо его либо plt. Для обучения plt поинтереснее будет.
Да, PLT хороший выбор для ковыряния с исследовательскими целями.
Если речь идёт об использовании в качестве рабочего инструмента, возможно, стоит обратить внимание на Bigloo.
MzScheme - это интерпретатор PLT Scheme (помимо него в PLT еще дофига чего входит в том числе и быдлодоктор :) (DrScheme )). Ставь и не парься, или ты будешь чувствовать себя не по-поцански? :)