работа с GPS

NMEA

Во-первых, большинство девайсов должно уметь NMEA. Это простой текстовый протокол, парсить его можно чем угодно. Тут пример парсера на C (в обертке из C++):

http://gaia-clean.svn.sourceforge.net/viewvc/gaia-clean/gaia/trunk/programs/g...

Во-вторых, есть gpsd: http://gpsd.berlios.de/

Кроме NMEA умеет более экзотические протоколы, поддерживает кучу девайсов, умеет работать через сеть.

>большинство девайсов

По идее, все согласно стандартам GPS.

Более того, спутники рассылают инфу о своём местоположении тоже через NMEA, так что парсилка в любом GPS-устройстве уже есть, так что поддержка работы с внешним миром (ПК) через NMEA делается минимальными усилиями.