Есть реализованный набор программных серверов, работающих в составе одного программно-аппаратного комплекса. Необходимо встроить возможность периодического опроса серверов для определения того, что они a) живы b) работают корректно
Т.к. значительная часть функциональности тут общая, то, скорее всего, кто-то уже реализовывал данные вещи. Хочется услышать: a) краткое описание механизма b) возможно, ссылки на готовые код/либы