Без применения GTK,QT и т.д.

Есть такая библиотека Xlib. На нее и ищи доку.

Дока должна лежать или на диске или быть в дистрибутиве. Куда именно ее поставил инсталлер -- зависит от дистрибутива. Например: /usr/X11R6/doc/hardcopy/X11.PS.gz . Собственно дока называется X11, а формат у нее может быть PS или HTML (тоже зависит от дистра).

Я думаю, если хорошо поискать, то можно найти перевод.

е