Можно взять проект из Code Composer, потом по его образу и подобию прописать правила для компиляции, линковки - и вуаля. Мануал есть на ti.com про code generation tools. Там написано, что из программ - компилятор, что - линковщик и какае у них опции.
дык, таким же макаром я писал и под вендовыми прогами, сначала в виме писал асм-код, потом компилил, линковал, а потом уже запускал какойто дебагер вендовый.