[Забанили в гугле][срочна] Opengl проверка столкновений

Как может быть связана Open Graphics Library с физикой? Простейшую проверку, на уровне «пересеклось - не пересеклось» для шариков и кубиков несложно сделать руками. Если нужно что-то более сложно - смотри в сторону ODE и подобных библиотек.

шарики понятно. у меня собствеено цель сделать невозможным прохождение через стены/потолки. насколько я понимаю надо находить есть ли пересечение позиции камеры с обьектом так?

Тогда лучше сразу смотреть в сторону ODE

Гугли в сторону bounding box, bounding sphere, AABB

>насколько я понимаю надо находить есть ли пересечение позиции камеры с обьектом так?

BSP-деревья кроме основного своего призвания определения видимости фасетов, бонусом дает проверку столкновений.

В кваке для проверки пересечения камеры со статикой используется октри трегольников. Довольно шустро.

Попробуй посмотреть тут: http://nehe.gamedev.net/data/lessons/lesson.asp?lesson=30 (+ на русском).

Значит пользуй яндекс.
Всё просто. Оно называется Collision Detection. Гуглится/яндексится как 2 пальца.
Строй баундинг боксы по моделям объектов и чекай их.
http://en.wikipedia.org/wiki/Collision_detection

>Строй баундинг боксы по моделям объектов и чекай их.
Для стен/полов - коллизии камеры с треугольниками, как я понял ТС-у нужно именно это.

Возьми Bullet: http://bulletphysics.org/wordpress/ и пусть он за тебя считает сколь угодно(и ресурсов хватит :) сложные вещи.

Вообще, в графических движках это называется ray casting. Используется в основном для камеры.