выбор RTOS

http://chibios.sourceforge.net/

Чем FreeRTOS не устраивает, если не секрет?

Device ADC CAN MAC PAL PWM Serial SPI
LPC214x No No No Yes No Yes Yes

уныло, очень уныло. а у меня как раз LPC2478...

в принципе мне осталось победить в RTEMS буффер оверран в сетевой подсистеме.

>>Чем FreeRTOS не устраивает, если не секрет?

создается впечатление что ее писали прожженные вендузятники любители проприетарных убогих тулчанов и разработки под вендой.

> Чем FreeRTOS не устраивает, если не секрет?

Нет, это чем вас не устраивает RTEMS? :)

Меня все устраивают :). С RTEMS я не работал, а FreeRTOS очень даже ничего показался, интересно чего именно в ней не нравится другим. Во FreeRTOS хоть поддержка всего и вся есть.

>З.З.Ы таржет ARM7 с 512к флеша и 64к+512к срама.

Зачем для этого УГ ОС ? Пиши натив, благо примеров от производителя наверняка масса в исходниках.

но как то не устраивает ее сетевой стек. что можете посоветовать?

Может ecos? Я не спец, но сетевых стеков там немного есть, и памяти у тебя очень даже много.

щито? с нуля писать планировщик, ipc и прочее?

uOS http://code.google.com/p/uos-embedded

не скажи. Вместе с ОС получаем нахаляву многопоточность/процессы и планировщик ресурсов. Писать становится приятнее, даже на том же PIC16. Накладные расходы на переключение «контекста процесса» в нормальных RTOS — копейки, байты RAM и доли % CPU.

Попробуй TNKernel http://www.tnkernel.com/
Маленькая и быстрая оська.