Запуск из программы

fork() и exec()

Не парся c форками - system("vtorayaproga parametry &") тебя спасут.
E.g.:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main (void)
{
   system("xv &");
   printf("Ready!\n");

return 0;
}

GNU C Library читай