получение ввода с клавиатуры

можно конечно использовать ncurses, там есть getch, oна не ждет, но лычше полыться в его исходниках и найти как он делает это.

Посмотри маны по функам tcgetattr и tcsetattr.

Попробуй использовать нечто типа такого:

void setkeypress() {
    ..................................

    new.c_lflag &= (~ICANON);
    new.c_cc[VTIME] = 0;
    new.c_cc[VMIN] = 1;

    tcsetattr(0,TCSANOW,&new);
}

После этого попробуй getc и еще select/poll на stdin.

Удач.

togdauw на 0