Как через boost::thread запустить функцию член класса с параметрами

#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/thread.hpp>

#include <vector>
#include <iostream>

struct S
{
	int val;
	inline void foo (std::vector<int> arg1, double arg2, double arg3, unsigned long arg4, unsigned long arg5)
	{
		std::cout << val << " " << arg5 << std::endl;
	}
};

int main()
{
	std::vector<int> bar;
	bar.push_back(1);
	S obj;
	obj.val = 999;

	boost::thread thr(boost::bind(&S::foo, boost::ref(obj), bar, 0.0, 1.0, 2, 3));
	thr.join();
	return 0;
}