Добрый день.
Учусь писать драйвер. При взаимодействии с устройством, после посылки в порт данных, необходимо дать устройству «подумать», перед посылкой очередной порции данных. Интервал задержки составляет не менее 100 мс. В linux/unistd.h не нашел заголовков никаких *sleep-функций. Драйвер регистрирую, как символьное устройство.