VIM

> удобная навигация по исходникам на С.

tagexplorer, taglist. Мне хватает.

> Я вызвал команду make, но она выполнилась не в той директории, где исходник.

Она вызывается в текущем каталоге vim'а. Сменить каталог :cd, или запускать из каталога с исходниками.

Насчёт дебаггить, был какой-то плагин что-то типа gdbvim или idevim, который позволял запускать gdb прямо из vim.

Спасибо