Подскажите алгоритмы создания панорамных изображений.

Если не лень, посмотри исходники Hugin (http://hugin.sourceforge.net/)

если быть точным, то http://panotools.sourceforge.net/ (именно эту либу он использует), если я ничего не путаю :)

>И какие-то алгоритмы поиска фрагментов одного изображения на другом?

http://gwyddion.net/documentation/user-guide-ru/multidata.html и там объединение.

Буду копать.